تنظیمات سرو موتوردلتا یک سرو مکانیسم حلقه بسته است که برای کنترل حرکت و موقعیت نهایی خود از بازخورد موقعیت استفاده می کند. ورودی کنترل آن یک سیگنال (آنالوگ یا دیجیتال) است که نمایانگر موقعیت فرمان یافته برای شافت خروجی است. موتور برای تهیه بازخورد موقعیت و سرعت با برخی از انواع رمزگذارهای موقعیت جفت می شود. در ساده ترین حالت فقط موقعیت اندازه گیری می شود. موقعیت اندازه گیری شده خروجی با موقعیت فرمان ، ورودی خارجی به کنترل کننده مقایسه می شود. اگر موقعیت خروجی با وضعیت مورد نیاز متفاوت باشد ، یک سیگنال خطا تولید می شود که باعث چرخش موتور در هر دو جهت می شود ، در صورت لزوم ، شافت خروجی را به موقعیت مناسب می رساند. با نزدیک شدن موقعیت ها ، سیگنال خطا به صفر کاهش می یابد و موتور متوقف می شود. ساده ترین موتورهای حرکتی از حسگر موقعیت فقط از طریق پتانسیومتر و کنترل انفجار موتور استفاده می کنند. موتور همیشه با سرعت کامل می چرخد (یا متوقف می شود). این نوع سرو موتور به طور گسترده ای در کنترل حرکت صنعتی مورد استفاده قرار نمی گیرد ، اما اساس سرویسهای ساده و ارزان قیمت مورد استفاده در مدلهای رادیو کنترل را تشکیل می دهد. موتورهای پیشرفته پیشرفته از رمزگذارهای چرخشی نوری برای اندازه گیری سرعت شافت خروجی [2] و یک درایو با سرعت متغیر برای کنترل سرعت موتور استفاده می کنند. [3] هر دوی این پیشرفت ها ، معمولاً در ترکیب با الگوریتم کنترل PID ، باعث می شود که سرو موتور به سرعت و با دقت بیشتری به جای فرمان خود برسد ، با پرتاب کمتریسرو موتور یک سرو مکانیسم حلقه بسته است که برای کنترل حرکت و موقعیت نهایی خود از بازخورد موقعیت استفاده می کند. ورودی کنترل آن یک سیگنال (آنالوگ یا دیجیتال) است که نمایانگر موقعیت فرمان یافته برای شافت خروجی است. موتور برای تهیه بازخورد موقعیت و سرعت با برخی از انواع رمزگذارهای موقعیت جفت می شود. در ساده ترین حالت فقط موقعیت اندازه گیری می شود. موقعیت اندازه گیری شده خروجی با موقعیت فرمان ، ورودی خارجی به کنترل کننده مقایسه می شود. اگر موقعیت خروجی با وضعیت مورد نیاز متفاوت باشد ، یک سیگنال خطا تولید می شود که باعث چرخش موتور در هر دو جهت می شود ، در صورت لزوم ، شافت خروجی را به موقعیت مناسب می رساند. با نزدیک شدن موقعیت ها ، سیگنال خطا به صفر کاهش می یابد و موتور متوقف می شود. ساده ترین موتورهای حرکتی از حسگر موقعیت فقط از طریق پتانسیومتر و کنترل انفجار موتور استفاده می کنند. موتور همیشه با سرعت کامل می چرخد (یا متوقف می شود). این نوع سرو موتور به طور گسترده ای در کنترل حرکت صنعتی مورد استفاده قرار نمی گیرد ، اما اساس سرویسهای ساده و ارزان قیمت مورد استفاده در مدلهای رادیو کنترل را تشکیل می دهد. موتورهای پیشرفته پیشرفته از رمزگذارهای چرخشی نوری برای اندازه گیری سرعت شافت خروجی [2] و یک درایو با سرعت متغیر برای کنترل سرعت موتور استفاده می کنند. [3] هر دوی این پیشرفت ها ، معمولاً در ترکیب با الگوریتم کنترل PID ، باعث می شود که سرو موتور به سرعت و با دقت بیشتری به جای فرمان خود برسد ، با پرتاب کمتری
